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编码器接口电路以及工作原理是什么?

作者:小时 浏览:153 发表时间:2020-09-21 12:14:39

编码器接口电路以及工作原理是什么?

编码器的常用输出形式:


第一,集电极开路类型:


通常编码器不提供R1电阻,因此需要内部电路来实现上拉电平或下拉电平。

编码器接口电路和MM440连接


第二,推拉输出类型:

输出信号“1”打开时,输出“0”时,T2开启。在该电路之中,输出电流有流入和流出两个方向,因此,当电缆延长时,波形失真很小,电缆可以延伸到100米左右。电源为DC5-30V,最大推挽电流为30mA

编码器接口电路和MM440连接


第三,线驱动输出类型:


线驱动输出按RS-422A标准数据传输电路设计,双绞线可用于远距离传输,最长1200m。


编码器接口电路以及工作原理是什么?

编码器输出信号包括a相,B相和Z相,可由a相和B相判断方向,由Z相确定机械原点(参考位置)。


当电机旋转时,编码器向驱动器输出a相、B相和Z相的脉冲信号。


旋转方向可由A相和B相判断。

机械原点(参考位置)可由Z相确定。Z相为1ppr,用作原点传感器。


有1、2、4次输出信号计数方法。每转的脉冲数成为分辨率。


分辨率:脉冲旋转。单位:PPR(脉冲旋转)分辨率越高,控制精度越高。


伺服电机最小控制单元为1脉冲。


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