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绝对式编码器以及增量式编码器的相关原理应用知识介绍

作者:小时 浏览:170 发表时间:2020-09-23 11:44:11

绝对式编码器以及增量式编码器的相关原理应用知识介绍

随着科技的发展变化,编码器在各行业应用广泛。编码器的种类有很多种,输出的信号形式也有很多种,目前主要使用的为光电编码器,输出信号形式为脉冲方式。比如光电编码器码盘安装在电机轴上,其上有环形通、暗的刻线。通过LED发射光源,多组光耦器件矩阵排列提升信号稳定性,并通过接受光源的强弱,内部进行比较输出A、B两路信号。A、B信号相差90度相位差。另外每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转。为增加编码器信号长线传输的稳定性,A、B、Z信号输出时经差分输出以增加信号稳定性。光电编码器的霍尔信号U、V、W其产生原理与A、B信号基本一致。无刷或低压伺服也有通过磁环及霍尔元件来产生霍尔信号。

编码器应用广泛。在当今的电梯驱动控制中为了获得电梯的曳引电动机精确的速度和电梯轿厢在井道中所在的精确的位置。满足变频器中央处理器对速度给定与反馈的精确控制的数字运算,满足电梯轿厢的精确位置控制,和加减速极和停靠的精准把握。

增量旋转编码器的原理特点

增量式旋转编码器以转动时输出脉冲,通过A,B两相的相位先后判定方向,以计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。

绝对值编码器与增量编码器的差异

绝对值编码器由于其与增量编码器在旋转码盘的缝隙纹路区别,进而其特性与增量编码器区别:绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器绝对值编码器可以直接输出位置,这是增量编码器所不及的。绝对值编码器无需判定方向,运转时自动的识别。

绝对式编码器以及增量式编码器的相关原理应用知识介绍

绝对编码器光码盘上有许多道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线等编排。这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电干扰的影响。

单圈绝对值编码器可以对旋转一周360度范围内,在设备断电后,在供电能准确判断其位置。对于旋转大于360度时就必须用到多圈式绝对值编码器,多圈式旋转编码器将大于一周的运转,在但圈的基础上通过齿轮变速传动传递给另一码盘,以增加多极圈数来实现。扩大编码器的测量位置的范围,由机械位置确定编码,每个位置编码唯一不重复,无需记忆。绝对型编码器输出的是多位脉冲数码(格雷码或纯二进制码)输出。在使用时购买价格相差无几。


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