绝对式编码器是什么？增量式编码器是什么？

编码器是一种电信号的装置，它是通过角和直线的位移转换而成的。编码器分为码盘和码尺两个部分，根据读数的方式可以分为接触式的和非接触式的。但是按照工作原理来分就分为了绝对式编码器和增量式编码器。现在就来了解一下绝对式编码器和增量式编码器的工作原理以及它们之间有什么区别？

绝对编码器

绝对编码器是间接输出数字数据的传感器。在其圆形码盘之上，沿径向有若干同心码盘。每个信道由均匀和不均匀的扇区区域组成，相邻码道的扇区树为双扇区。码盘之上的码道数是其二进制数的位数。盘面的一边是光源，另一边是对应于每个通道的一个光敏元件。当板处于有所不同位置时，每个感光元件根据其是否被照亮来转换相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不需要计数器，可以读取与转轴任意位置对应的特定数字代码。似乎，一定有n莫道。目前国内有16位绝对式编码器产品。

增量编码器

增量编码器将位移转换为周期性电信号，再将电信号转换为计数脉冲。脉冲数表示位移。增量式编码器的转轴旋转时，有相应的脉冲输出。通过前面的方向判断电路和计数器实现旋转方向的判别和脉冲数的增减。计数起点可任意设定，可实现多圈无限积累和测量。每转一个脉冲的Z信号也可作为参考机械零位。当编码器旋转一周时，输出一个特定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的行数决定。当需要提高分辨率时，可采用相位少为90度的A、B信号使原脉冲数加倍，或更换高分辨率编码器。

什么是绝对编码器？什么是增量编码器？增量编码器和绝对编码器有什么区别？

首先，编码器的原理是有所不同的

1。增量式编码器：在码盘边缘开一等角间隙（分为均匀和不均匀两部分），编码器两边安装光源和感光元件。当码盘沿工作维旋转时，每旋转一个槽，光影都会发生变化。

经过整形放大之后，可获得一定幅度和功率的输出信号，脉冲数等于旋转槽数。脉冲信号被送到计数器进行计数，根据测量的数字可以知道球体的旋转角度。

2。绝对式编码器：由于其精度低，输出位数小，若仍采用并行输出，则各输出信号必须连接不错。对于更简单的情况，隔离和更余的电缆芯会带来很多方便，降低可靠性。

因此，绝对式编码器是多位数的。输出类型通常是串行输出或总线输出。德国绝对式编码器的串行输出是最常见的同步串行输出。

第二，编码器的工作性质有所不同

1。增量式编码器：将位移量转换成周期性电信号，再将电信号转换成计数脉冲，用脉冲数表示位移量。

2。绝对式编码器：由于每个位置都是绝对唯一的，抗干扰，无掉电记忆，在各种工业系统的角度、长度测量和定位控制之中得到了越来越普遍的应用。 

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