伺服电机编码器的工作原理及特点是什么？

    编码器一般分为增量式和绝对式两种，最大的区别是：在增量式编码器的情况下，其位置由从零位开始计算的脉冲数决定，而绝对式编码器的位置则由输出码的读取来决定。在一圈中，每个位置的输出代码读取是唯一的；因此，当电源关闭时，绝对编码器不会与实际位置分离。如果再次打开电源，位置读数仍然是当前有效的；与增量编码器不同，必须找到零位标记。

    编码器生产厂家有一整套产品，一般都是专用的，如电梯专用编码器、机床专用编码器、伺服电机专用编码器等，而且编码器是智能的，具有各种并行接口与其他设备通信。比如伺服电机编码器。

伺服电机编码器其实与普通编码器功能比较像，但是也有特别之处，因为是采用同步电机，使用的信号也更强也一些，结构也比较复杂，需要更加专业的人员进行操作。

　  伺服电机编码器由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

　　编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、使用时间短一点。

　　伺服电机编码器分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

伺服电机编码器高分辨率，可编程编码器，专用于高要求应用

精巧的安装尺寸

分辨率高达 16 位

可编程：输出电压、零脉冲位置、零脉冲宽度、脉冲数和计数方向

可选连接方式：轴向或径向电缆出线，M23 或 M12 连接器（轴向或径向）。

电气接口: 5 V & 24 V TTL/RS-422，24 V HTL/推挽式，5 V Sin/Cos 1 Vss

机械接口：夹紧法兰或伺服法兰，盲孔空心轴或通孔空心轴

伺服电机编码器可远程设置零点。