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伺服电机编码器的工作原理及特点是什么?

作者:小时 浏览:43 发表时间:2020-11-03 17:45:28 来源:网络

伺服电机编码器的工作原理及特点是什么?

    编码器一般分为增量式和绝对式两种,最大的区别是:在增量式编码器的情况下,其位置由从零位开始计算的脉冲数决定,而绝对式编码器的位置则由输出码的读取来决定。在一圈中,每个位置的输出代码读取是唯一的;因此,当电源关闭时,绝对编码器不会与实际位置分离。如果再次打开电源,位置读数仍然是当前有效的;与增量编码器不同,必须找到零位标记。

    编码器生产厂家有一整套产品,一般都是专用的,如电梯专用编码器、机床专用编码器、伺服电机专用编码器等,而且编码器是智能的,具有各种并行接口与其他设备通信。比如伺服电机编码器。

     

伺服电机编码器其实与普通编码器功能比较像,但是也有特别之处,因为是采用同步电机,使用的信号也更强也一些,结构也比较复杂,需要更加专业的人员进行操作。

   伺服电机编码器由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。

  编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、使用时间短一点。

  伺服电机编码器分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。

伺服电机编码器高分辨率,可编程编码器,专用于高要求应用

精巧的安装尺寸

分辨率高达 16 位

可编程:输出电压、零脉冲位置、零脉冲宽度、脉冲数和计数方向

可选连接方式:轴向或径向电缆出线,M23 或 M12 连接器(轴向或径向)。

电气接口: 5 V & 24 V TTL/RS-422,24 V HTL/推挽式,5 V Sin/Cos 1 Vss

机械接口:夹紧法兰或伺服法兰,盲孔空心轴或通孔空心轴

伺服电机编码器可远程设置零点。


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