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绝对值编码器有哪些优秀性能特点?

作者:小时 浏览:48 发表时间:2020-11-04 15:57:20 来源:互联网

绝对值编码器有哪些优秀性能特点?

绝对值编码器码道利用格雷码,矩阵码,游标码,伪随机码等原理设计,轴旋转时,有与位置相对应的代码输出。从代码大小的变更,即可判别正反方向和位移所处的位置,而无需判向路。它有一个绝对零位代码,当停电或关机后,再开机重新测量时,仍可准确的读出停电或关机位置的代码,并准确的找到零位代码。大家对绝对值编码器并不陌生,为配合产品的设计需求也在考虑使用绝对值编码器,那么绝对值编码器有哪些优秀性能特点?

第一,可以为各轴的位置提供绝对的代码值。 特别是在位置控制中,绝对值编码器无需计数,即可实现直接的内部高速读取和外部输出。 这是绝对值编码器的“高速”和“经济”特征,减少了后续接收设备控制器的计算任务,降低了其他追加输入部件的成本。 例如,多轴并联动作的工业机器人可以进行高速多轴的并联同步动作。 有很多需要多轴同步的控制领域。

第二,不需要计数的绝对值编码器在电源启动后或内部及外部电源发生故障,不需要参考驱动器,在电源正常后可以得到现在的正确位置。 另外,各种工业电气环境下的复杂干扰(例如变频器和电机的干扰)时,绝对值编码器的原始位置信息是绝对的,因此不受干扰的影响。 上述特征决定了这种编码器的安全可靠性特征,风力发电变翼系统、港口机械与定位同步,起重机械、工程机械(塔吊)、电梯、工程机械、钢铁冶金、石油化工、水利电力、医疗设备雷达炮回转装置

第三,今天,高速可靠的数字化数据传输是绝对值编码器的核心要素之一,工业用标准Canopen、Profibus-DP现场总线、Profinet、Eerthnet工业以太网、endat 这是绝对值编码器高速总线式的特征。

第四,绝对值编码器的高位数分辨率的特征是不需要内部和外部计数而直接输出数字信号,因此不读取“脉冲”和“累计”而高速响应速度跟不上的混乱,先进的数字和模拟技术的混合,绝对值 例如,加速度、加速度等高位次下的位置导数的精确计算(运动刚性)、机械臂前端的最小摆动的正确定位等。

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