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编码器常用的接线方法及故障如何维修?

作者:小时 浏览:63 发表时间:2020-11-09 11:34:36 来源:互联网

编码器常用的接线方法及故障如何维修?


编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。我们通常使用增量编码器,可以将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入PLC,用PLC的高速计数器对该脉冲信号进行计数,得到测量结果。 输出脉冲的相数因型号而异。 既有输出a、b、z三相脉冲的旋转编码器,也有仅输出a、b相二相的旋转编码器。 最简单的只有a相。 编码器有5条导线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM终端线,1条是电源线( OC栅极输出型)。 编码器的电源可以是外部电源,也可以直接使用PLC的DC24V电源。 电源“-”侧与编码器的COM侧连接,“+”与编码器的电源侧连接。 编码器的COM端子与PLC输入COM端子连接,A、B、z二相脉冲输出线与PLC的输入端子直接连接,A、B是相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转1圈时只有1个脉冲,通常是零点的依据,因此PLL 旋转编码器还有一条屏蔽线,因此请将屏蔽线接地,提高抗干扰性。  

编码器常用的接线方法及故障如何维修?

(1)编码器自身的故障:意味着编码器自身的零件发生故障,无法生成正确的波形并输出。 这种情况下需要更换编码器和维护其内部设备。

(2)编码器+5V电源下降: +5V电源过低,通常不能在4.75V以下。 过低的原因是供电电源的故障和电源传输电缆的电阻值变大而引起损失。 在这种情况下,需要检查电源和更换电缆。

(3)编码器安装松动:这种故障会影响位置控制精度,停止和移动中的位置偏差量会暂时变差,接通电源后会发生伺服系统的过载警报,请特别注意。

(4)绝对编码器的电池电压下降:该故障通常有意义明确的警报。 这种情况下,需要更换电池。 当基准点的位置记忆丢失时,也需要执行返回基准点的操作。

(5)编码器连接电缆故障:发生这种故障的概率最高,在维护中经常遇到,是应该优先考虑的因素。 通常由于编码器电缆断线、短路或接触不良,需要更换电缆或连接器。 另外,由于电缆没有牢固固定,由于松动导致的开焊接和断线,所以也要特别注意是否需要紧固电缆。

(6)编码器电缆屏蔽线未连接或脱落:需要导入干扰信号,波形不稳定,影响通信的正确性,保证屏蔽线的可靠焊接和接地。

(7)光栅污染会降低信号输出幅度,因此必须在脱脂棉上沾无水酒精,轻轻擦掉油污。

 

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