增量式旋转编码器选型和使用有哪些需要注意的地方？

一、问：增量旋转编码器选型有哪些注意事项？

需要注意四个参数。

1 .包括定位挡块、轴径、安装孔位置在内的增量型旋转编码器的机械安装尺寸电缆线方式安装空间体积作业环境的保护等级是否满足要求。

2 .编码器分辨率，即编码器工作时每转输出的脉冲数是否满足设计使用精度的要求。

3 .电气接口、编码器输出方式经常有推挽输出( f型)、电压输出( v )、集电极开路( n，常见的n是NPN型输出，p是PNP管输出)、长线驱动器输出。 其输出方式必须与其控制系统的接口电路一致。

4 .增量型旋转编码器的动作电压

增量式旋转编码器选型和使用有哪些需要注意的地方？

二、问:请告诉我增量型旋转编码器的使用方法。

1 .增量型旋转编码器存在分辨率差异，使用每周产生的脉冲数进行计量，数量从50到48000以上，脉冲数越多分辨率越高。 这是选定的重要依据之一。

2 .增量编码器通常有三个系统的信号输出(差分有六个系统的信号):ab和Z一般采用ttl电平，A脉冲在前，B脉冲后，ab脉冲相差90度，每周发出一个Z脉冲，参考机械的零 一般用a超前b或超声波前a进行判定，本公司的增量编码器定义为，从轴端看编码器顺时针正转，a超前b为90°，相反逆时针反转，超声波前a为90°。 也有不同的情况，请看产品的说明。

3，增量式旋转编码器使用plc采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。