如何根据电机参数来选择合适的编码器?
电机的运动控制系统需要选择一个编码器时,会面临许多技术术语,可用的数据量可能非常庞大。三个值得注意的重要概念:分辨率、精度和精密度,这些术语是相互独立的,每一个都指一个特定的编码器特性,它们是不可互换的。任何特定型号的编码器都可以在一定的分辨率范围内使用。例如,一个编码器可能有10几种不同的分辨率,从64 CPR到10000 CPR不等。
随着科技的发展编码器广泛用于工控行业
选择编码器应注意哪些方面的参数:
1.分辨率(脉冲数),即编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用精度要求。
2.安装尺寸,包括定位止口,安装孔位,轴径,;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。(选择时看产品说明书)
3.电气接口,编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式),电压输出(V),集电极开路(N,为NPN型输出),长线驱动器输出(C差分输出)。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
如何根据不同的电机参数选择适合的编码器?
1 电机机械外型款式。
2 机械转速 (Speed) —编码器的结构设计使得其所能达到和承受的最大旋转速度,其表示为一分钟内所能达到的旋转速度—rpm;(故编码器的最大工作速度应同时兼顾编码器的机械转速、响应频率以及编码器后续接收设备的开关频率)。
3 轴径尺寸(Shaft Dimension)—编码器实心轴轴径有6毫米*、8毫米、10毫米*、12毫米等,空心轴的轴径有8毫米、10毫米、12毫米*、大口径20~50毫米*等,其中带*号的是常规规格。
4 分辨率(Resolution)—编码器在单转时每旋转一周所输出的信号个数称之为分辨率,也称解析度、或直接称多少线,一般编码器输出线数为5~10000线。如:1024ppr、2048ppr等。
5 工作电源 (Power-Vcc)—编码器一般只有两种电压,其一为DC9~36V,另一为DC5V标准电压。
6 工作温度(Temperature)—编码器的最高最低工作温度代表了编码器内部机械[配合和组成以及电子元气件的水平,较好的编码器工作温度从-40到100℃。事实上在低温情况下,受限制的是内部电子零件和外部的电缆以及密封特性。
7 电机的防护等级。