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编码器市场应用的常见类型有哪4种?

作者:小时 浏览:71 发表时间:2020-11-25 10:24:21 来源:互联网

编码器市场应用的常见类型有哪4种?

编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。

编码器市场应用的常见类型有哪4种?目前市场上常见的编码器有以下四种:

第一;2500线方波脉冲ABZ (包括反相)和UVW (包括反相)的换流信号。 其中2500线方波脉冲信号可以通过1次4倍频达到实际分辨率10000/360度,是与电机控制对应的位置和速度环,UVW是与同步伺服电机绕组线圈对应的位置转换。 有4对级、8对级、其他对级等。 该编码器输出芯线多,包括2根电源共计14芯线。

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第二;2048线包含AB相反相的正余弦信号输出包含单旋转周期的CD相反相的正余弦信号。 这都需要伺服控制器接收设备细分正弦信号,得到更高分辨率( AB )和单旋转位置( CD )控制的换流。

信号线为A+A-、B+B-、C+C-、D+D-,电源正负。

编码器市场应用的常见类型有哪4种?

第三;2048线AB相中包含的正余弦信号加上数字串行信号。

例如,初期的hiperface1.0,RS485信号( RS485 )取得电机转子线圈UVW的位置,旋转运转时选择增量的AB正弦信号,伺服控制器接收正弦信号以获得更高的分辨率(例如10位细分化

或者类似方式的Endat2.1,RS422信号+AB正余弦,或者SSI,RS422信号+AB正余弦。

编码器市场应用的常见类型有哪4种?

第4;上述2个正弦信号在编码器内部细分后集成为数字信号,或3中的2组信号集成为1组串行数字信号输出,提供14位、17位、19位、22位、25位等数字信号。

例如Endat2.2、Blss,

HiperFace,RS485,

EtherCat (或其他总线式、EtherCat信号)、DSL等。

编码器市场应用的常见类型有哪4种?

上述提到的17位-25位( 1圈)分辨率的编码器不是编码器的精度,而是编码器的分辨率,同样是17位编码器,精度不同的可能性很大。

例如用磁电原理细分的17位(简称磁编17位),不是光学编码盘17位左右的精度,磁编也有很多模式,其精度大不相同。 这是因为这些高位分辨率的编码器内部都是通过原始信号的正弦信号细分得到的高分辨率,编码器信号精度依赖于编码器原始信号的获得方式、信号质量和系统精度、以及细分和补偿引起的电子误差。


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