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电机编码器选择什么样的输出对抗干扰比较好?

作者:小时 浏览: 发表时间:2020-11-30 16:15:36 来源:互联网

电机编码器选择什么样的输出对抗干扰比较好?

电机的运动控制选择一个编码器输出对抗干扰时,面临许多技术,可用的数据量可能非常庞大。有时候编码器的质量没有问题,但是干扰因素很多,导致计数不准。那么电机编码器选择什么样的输出对抗干扰比较好?

    编码器运转的时候容易受周围因素干扰,比如:是否有电动机、电焊机,是否和动力线同一管道传输等。那么选择什么样的输出对抗干扰比较好?一般输出带反向信号的抗干扰要好一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,加上8根电源线。带反向信号的在电缆中的传输是对称的,受干扰小,在接受设备中也可以再增加判断(例如接受设备的信号利用A、B信号90°相位差,读到电平10、11、01、00四种状态时,计为一有效脉冲,此方案可有效提高系统抗干扰性能(计数准确))。

    ①排除(关闭、隔离)干扰源,②判断是否为机械间隙累计误差,③判断是否为控制系统和编码器的电路接口不匹配(编码器选型错误);①②③方法偿试后故障现象排除,则可初步判断是不是编码器自身问题。

    电机编码器选择什么样的输出对抗干扰比较好?判断是不是编码器的问题。排除法的具体方法是:用一台相同型号的编码器替换上去,如果故障现象相同,可基本排除是编码器故障问题,因为两台编码器同时有故障的小概率事件发生可能很小,假如换一台相同型号编码器上去,故障现象消失,就是编码器出现问题。


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