旋转增量编码器的原理及使用方法有哪些?
旋转编码器是一种利用光电方法将轴的机械角度转换为数字信号输出的精密传感器,目前分为增量式旋转编码器和绝对式旋转编码器,旋转增量编码器的原理及使用方法有哪些?
增量式旋转编码器直接利用光电转换原理,输出三组方波脉冲a、B、Z,a和B的相位差为90度,便于判断旋转方向,Z相位为每转一圈一个脉冲,用于基准点定位。其优点是原理和结构简单,平均机械寿命可达数万小时超过,抗干扰能力强,可靠性高,适合远距离传输,但缺点是不能输出轴旋转的绝对位置信息。
如何使用增量编码器:
1。增量式旋转编码器具有不同的分辨率。它使用每个周期产生的脉冲数来测量。数字为6到5400或更高。脉冲越多,分辨率越高。这是选型的重要依据之一。
2。增量式编码器通常有三个信号输出(40);差分编码器有六个信号(41);a、B、Z一般采用TTL电平,a脉冲在后,B脉冲在之后,a、B脉冲相差90度,每个圆发出一个Z脉冲,可作为参考机械零位。一般来说,在B超以前,a用来判断B或a以前的方向,但具体情况取决于产品描述。
3。PLC可选用高速计数模块进行数据采集;工控机可选用高速计数板卡进行数据采集;单片机数据采集推荐采用带光电耦合器的输入端口。
4。建议B脉冲应为正向40,正向应为41,a脉冲应为反向,应使用Z原点零位脉冲。
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