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绝对式编码器结构特点及安装应用需要注意什么?

作者:小时 浏览: 发表时间:2020-12-07 15:54:20 来源:互联网

绝对式编码器结构特点及安装应用需要注意什么?

  编码器能把角位移或线位移经过简单的转换变成数字量,所以相应的编码器分为角度数字编码器和直线位移编码器。现代的编码器比目前同样尺寸的任何模式传感器都具有更高的分辨率、更好的可靠性和更高的精度。由编码器制作的码盘式传感器,其分辨率取决于码道的多少。目前,已能生产出提供20位或21位的二进制输出的编码器。

   绝对型旋转光电编码器,因其每一个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆,已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。

   绝对式编码器的光盘之上有许多行。每行分为2行、4行、8行、16行。。。这样,在编码器的每个位置,通过读取每个标线的通和暗,可以得到一组从2的零次方到2的N-1次方的唯一二进制码(格雷码),称为N位绝对编码器。这种编码器是由码盘的机械位置决定的,不受电源故障和干扰的影响。绝对式编码器是由机械位置决定的每个位置的唯一性,它不需要记忆,不需要寻找一个参考点,也不必一直计数,当需要知道位置时,何时读取它的位置。这样,编码器的抗干扰性能和数据的可靠性大大提高。

   由于绝对式编码器在定位之上明显优于增量式编码器,因此在工业控制定位之中得到越来越多的应用。绝对式编码器由于其精度高、输出比特数大,若仍采用并行输出,则其每一位的输出信号必须连接良好。对于较复杂的工作环境,必须进行隔离,而且连接电缆芯线较多,给工作带来了很多不便,降低了可靠性。因此,在多位输出型之中,绝对式编码器一般采用串行输出或总线输出,德国制造的SSI(同步串行输出)是绝对式编码器最常用的串行输出。

  利用单圈绝对式编码器的旋转来测量光盘在旋转过程之中的线条,以获得唯一的编码。当旋转超过360度时,编码返回原点,这不符合绝对编码唯一性原则。这种编码器只能用于360度旋转范围之内的测量,称为单圈绝对编码器。

  编码器制造商使用时钟齿轮机构的原理。当中心码盘旋转时,通过齿轮带动另一组码盘(或多组齿轮、多组码盘),在单周期编码的基础之上增加转数,扩大编码器的测量范围。这种绝对编码器被称为多圈绝对编码器,它也是由机械位置决定的每个位置码都是唯一的,不需要记忆。

  多圈编码器的另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往比较丰富,所以在安装过程之中不必找零点,可以用下方位置作为起点,大大简化了安装调试的难度。多圈绝对式编码器在长度定位方面具有明显的优势,在工业控制定位之中得到越来越多的应用。

绝对式编码器在使用和安装之中应注意什么?

  绝对式旋转编码器的机械安装包括高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等形式。

  高速端安装:安装在电动机的轴端(或齿轮连接处)。该方法具有分辨率高的优点。由于在这个范围之内有4096个多圈编码器周期和电机的旋转次数,因此可以通过使用全范围来提高分辨率。缺点是运动物体通过减速齿轮时存在齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制,如轧制过程之中的辊缝控制。另外,编码器直接安装在高速端,所以电机抖动必须小,否则容易损坏编码器。低速端安装:安装在减速器之后,如绕线绳卷筒的轴端或最终一个减速器的轴端。该方法无需齿轮回位,测量更直接、准确。这种方法一般测量远距离定位,如各种起重设备和送料小车的定位。辅助机械安装:常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦轮、收绳机械等。


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