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高速伺服电机编码器的干扰解决方法有哪些?

作者:小时 浏览: 发表时间:2020-12-18 16:21:16 来源:互联网

高速伺服电机编码器的干扰解决方法有哪些?

   高速伺服电机编码器在很多领域都有应用,其中作为一些自动化设备的核心部件是高速伺服电机编码器的一般应用。 高速电动机编码器的可靠性和稳定性直接影响设备的性能,影响其可靠性和稳定性的主要因素之一是抗干扰问题,时硕品牌编码器小编给大家分析一下:高速伺服电机编码器的干扰解决方法有哪些?

   伺服电机增量编码除了普通编码器的ABZ信号外,增量型伺服编码器还有UVW信号,国产和早期的进口伺服大都采用这样的形式。伺服电机增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲。不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。

高速伺服电机编码器的干扰解决方法有哪些?伺服电机编码器的干扰源分析;

伺服电机编码器的干扰源分析主要有两类:

   一是信号传输通道干扰;干扰通过与系统相联的信号输入通道、输出通道进入。二是供电系统干扰。信号传输通道是控制系统或驱动器接收反馈信号和发出控制信号的途径,因为脉冲波在传输线上会出现延时、畸变、衰减与通道干扰,在传输过程中,长线的干扰是主要因素。

  任何电源及输电线路都存在内阻,正是这些内阻才引起了电源的噪声干扰,如果没有内阻,无论何种噪声都会被电源短路吸收,在线路中不会建立起任何干扰电压,此外,交流伺服系统驱动器本身也是较强的干扰源,它可以通过电源对其他设备进行干扰。

高速伺服电机编码器的干扰解决方法有哪些?伺服电机编码器的抗干扰对策;

供电系统的抗干扰设计

(1)执行电源分包的供电,例如将执行电机的驱动电源和控制电源分离,防止设备间的干扰。

(2)即使使用噪声滤波器,也可以有效地抑制交流伺服驱动器对其他设备的干扰。 这个对策可以有效地抑制这几个噪声现象。

(3)采用绝缘变压器,高频噪声通过变压器主要不是初级绕组的互感耦合,而是初级寄生电容耦合,所以用屏蔽层将绝缘变压器的初级级间绝缘,减少其分布电容,防止共模干扰的能力。

高速伺服电机编码器的干扰解决方法有哪些?信号传输线路的抗干扰设计;

(1)光电耦合分离方法

在长距离传输中,可以使用光电耦合器,将控制系统和输入通道、输出通道以及伺服驱动器的输入输出通道切断电路之间的连接。 如果电路不采用光电分离,外部的尖峰噪声信号会进入系统,或者直接进入伺服驱动装置,会发生第1噪声现象。

(2)双绞屏蔽线长线传输

信号在传输中受到电场、磁场、接地阻抗等干扰因素的影响,通过采用接地屏蔽线可以降低电场的干扰。 双绞线电缆与同轴电缆相比频带差,但波阻抗高,抗共模噪声,可以抵消各小链路的电磁感应噪声。 另外,长距离传输一般采用动信号传输,提高抗干扰性能。 使用双绞线的长线传输可以有效地抑制几种干涉现象的产生。

高速伺服电机编码器的干扰解决方法有哪些?如上所述,高速电动机编码器的噪声源主要有两种,同样的噪声对策也有两种,有供电系统的噪声对策设计和信号传输路径的噪声对策设计。


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