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伺服电机编码器的应用场合有哪些?

作者:小时 浏览:32 发表时间:2021-01-04 10:41:13 来源:互联网

伺服电机编码器的应用场合有哪些?

    伺服电机是指在伺服系统中控机械元件运转的发动机,是一种辅助马达间接变速装置。

伺服电机可使控速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控对象。伺服电机转子转速受输入信号控,并能快速反应,在自动控系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

   伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器,从物理介质的不同来分,伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器,另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器,市场上使用的基本上是光电编码器,不过磁电编码器作为后起之秀,有可靠,价格便宜,抗污染等特点,有赶超光电编码器的趋势。

   伺服电机编码器也必须通过编码器反馈回来的信号确定马达的状态来调整输出最后达到控制要求。

伺服电机使用范围包括:

直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等。可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器,更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。调速性好,单位重量和体积下,输出功率最高,大于交流电机,更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小。

  电机编码器控制柜内的安装:其控制柜内部电气设备的发热以及控制柜内的散热条件,伺服电机编码器周围的温度将会不断升高,所以在考虑驱动器的冷却以及控制柜内的配置情况,保证伺服电机编码器周围温度在 55摄氏度以下,相对湿度 90%以下。长期安全工作温度在 45摄氏度以下。

  伺服电机编码器附近有发热设备:伺服电机编码器在高温条件下工作,会使其寿命明显缩短,并会产生故障。所以应保证伺服电机编码器在热对流和热辐射的条件下周围温度在55摄氏度以下。

  伺服电机编码器附近有振动设备:用各种防振措施,保证伺服电机编码器不受振动影响,振动保证在 0.5g(4.9m/s)以下。

  伺服电机编码器在恶劣环境使用:伺服电机编码器在恶劣环境使用时,接触腐蚀性气体、潮湿、金属粉尘、水以及加工液体,会使驱动器发生故障。所以在安装时,必须保证驱动器的工作环境。

  伺服电机编码器附近有干扰设备:驱动器附近有干扰设备时,对伺服电机编码器的电源线以及控制线有很大的干扰影响,使驱动器产生误动作。可以加入噪声滤波器以及其他各种抗干扰措施,保证驱动器的正常工作。注意加入噪声滤波器后,漏电流会增大,为了避免这个毛病,可以使用隔离变压器。特别注意,驱动器的控制信号线很容易受到干扰,要有合理的走线和屏蔽措施。

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