解决伺服电机编码器干扰的问题方法是什么？

    编码器是在电气自动化应用中非常的普及。常见的伺服电机、数控系统等都是安装有编码器的，它的特点是，的记录电机运动数据，然后反馈给控制器，再由控制器发出指令控制电机或者其它输出元件。但是编码器总是受到干扰问题，伺服电机编码器稳定性影响到整个设备运行的稳定程度，那么该如何解决呢？以下是解决伺服电机编码器干扰的问题方法是什么？

伺服电机编码器抗干扰的措施。

一、供电系统的抗干扰设计

　　1.实行电源分组供电，例如，将执行电机的驱动电源与控制电源分开，以防止设备间的干扰。

　　2.采用隔离变压器，考虑到高频噪声通过变压器主要不是靠初次级线圈的互感耦合，而是靠初次级寄生电容耦合的，因此隔离变压器的初次级之间均用屏蔽层隔离，减少其分布电容，以提高抗共模干扰能力。

　　3.采用噪声滤波器降低交流伺服驱动器对其他设备的干扰。该措施对以上几种干扰现象都可以有效地抑制。

二、信号传输通道的抗干扰设计

第一：光电耦合隔离措施

　　在长距离传输过程中，采用光电耦合器，可以将控制系统与输入通道、输出通道以及伺服驱动器的输入、输出通道切断电路之间的。如果在电路中不采用光电隔离，外部的尖峰干扰信号会进入系统或直接进入伺服驱动装置，产生干扰现象。

第二：编码器接地

　　编码器接地可以消除电流流经地线时所产生的噪声电压，信号屏蔽线也要接地，防止静电感应和电磁干扰。如果没有正确的接地，则可能会出现第二种干扰现象。

第三：双绞屏蔽线长线传输

　　编码器信号传输过程中会受到电场、磁场和地阻抗等干扰因素的影响，采用接地屏蔽线可以减小电场的干扰。双绞线与同轴电缆相比，波阻抗高，抗共模噪声能力强，能使各个小环节的电磁感应干扰相互抵消。另外，在长距离传输过程中，一般采用差分信号传输，提高抗干扰性能。采用双绞屏蔽线长线传输可以降低第二、三、四种干扰现象的产生。

第四：模拟测速电机的相关噪声问题的处理

    在系统没有运行时的测速电机的反馈信号，存在不规律的数值波动，由于速度调节器采用的时PI控制，是无差系统，在零速给定的情况下，反馈信号在“0”附件的变化造成系统无法正常停车，出现抖动情况。

问题的解决：对于叠加到模拟信号的背景噪声，以及模拟电路中的漂移信号等，一般是高频噪声，可通过软件或硬件滤波方式进行处理；对于信号电缆应该选用双绞屏蔽电缆，并且电缆屏蔽层要两端可靠接地；但是需要注意的时，双端接地对于低频的噪声串扰，将会在信号中叠加低频接地环流噪声，一方面在驱动侧将屏蔽层可靠接地，现场端可通过MKT型电容器（容量10nF/100V）可靠接地；在软件方面，也可通过速度调节器的PIP控制的切换等方法解决相关问题。

我们可以看到在解决有关编码器的干扰问题时，应该从系统设计入手，根据实际现场的应用与环境条件选择合适的设备，编码器系统一般受到共模和差模干扰，对于共模干扰来讲我们可选择差分类型的编码器，比如双性类型，对于差模干扰，一般对于电缆选择，线路路径，电源系统隔离处理，信号参考等需要仔细设计与布置。