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单圈绝对值编码器是什么?单圈绝对值编码器工作方式是怎样的?

作者:小时 浏览: 发表时间:2021-01-22 10:43:16 来源:互联网

单圈绝对值编码器是什么?单圈绝对值编码器工作方式是怎样的?

    绝对值编码器是指测量的位置值不依赖于前次测量计数累加的,对于测量原点的绝对的位置值的编码器类型。其不同于“相对式”,相对式是相对于前次测量位置的一个相对移动的位置值,其信息需要采集两次以上才能构成一次完整的编码解码。而“绝对值”每次正常测量与任何其他测量关系无关,所以叫“绝对值”编码器。

    绝对值的编码是在测量器件(传感器)内部,在测量最程范围内,所有的机械位置已经预先与机械位置原点有唯一的对应关系的绝对编码,任何时候的测量不需要依赖前次测量的历史。即使不移动,也可以直接输出唯一的绝对编码。

绝对值编码的结构工作方式根本,第一是不依赖于移动即可获得完整的位置信息,且每一个位置是唯一的,第二是与前次读数(包括各种记忆方式)无关。不移动位置、不需要知道前次读数位置即可测量并输出唯一的信号值。

  单圈绝对值编码器的结构内部有个码盘,码盘上有若干个码道,码道上有通孔和暗孔(不透光),对光电类的编码器,码盘位于光源与光接收器之间,当某个码道处于光源处(或者称为测量接口电路处),光电接收器接收到通过通孔的光信号置1,没有接收到光信号(暗孔)置0,这样一个固定的角度位置就可以被编码,十进制角度被编码成n位二进制;如图所示4位二进制,位数越高,码道数越多,编码器的测量分辨率也就越大,比如12位的编码器,分辨率为360/2^12=360/4096=0.0878。编制而成的二进制数据在接收到触发信号(SSI模式时一个上升沿)数据被移入到移位寄存器中,接下来,在接收器同步时钟模式下,每一个上升沿发送一位数据到数据线,控制器对其进行读取。

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