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绝对值编码器的技术参数及应用需要注意什么?

作者:小时 浏览: 发表时间:2021-01-29 10:36:07 来源:互联网

绝对值编码器的技术参数及应用需要注意什么?

绝对值编码器之所以不同于一般的编码器,因为其信号转化原理功能不同,所以在设备内部结构上与其他类型的编码器也存在明显的不同,其内部构造主要包括机械位、光码盘、旋转单圈以及齿轮等等。

绝对编码器着重于三个参数:

1.机械安装尺寸,包括定位挡块,轴径,安装孔位置;电缆出线方式安装空间体积;工作环保水平是否符合要求。

2.分辨率,即编码器工作时每转输出的脉冲数,以及是否满足设计和使用精度要求。

3.电气接口,编码器输出方法通常包括推挽输出(F型HTL格式),电压输出(E),集电极开路(C,公共C是NPN型电子管输出,C2是PNP型电子管输出),长线路驱动器输出。其输出模式应与其控制系统的接口电路相匹配。

如何正确使用绝对值编码器?

绝对值旋转编码器具有不同的分辨率,这些分辨率由每转产生的脉冲数来衡量。该数字的范围是6到5400或更高。脉冲越多,分辨率越高;这是选择的重要依据之一。绝对值编码器通常具有三个信号输出(差分信号有六个信号):A,B和Z,通常为TTL电平,A脉冲在前,B脉冲在后,A,B脉冲相差90度,每圈发送一次Z脉冲,可以用作参考机械零位置。通常使用A引导B或B引导A确定方向。

绝对值编码器使用PLC收集数据,可以选择高速计数模块;使用工控机采集数据,可以选择高速计数板;使用单片机采集数据时,建议选择带光电耦合器的输入端口。建议B脉冲为正向(正向)脉冲,A脉冲应为反向(向后)脉冲,Z原点为零脉冲。在电子设备中设置计数堆栈。

关于绝对编码器的电源以及编码器和PLC之间的连接:

通常,绝对编码器有三种电源:5Vdc,5-13 Vdc或11-26Vdc。如果您购买的编码器是11-26Vdc,则可以使用PLC 24V电源。请注意:

1.编码器的电流消耗在PLC的功率范围内。

2.如果编码器并行输出并连接到PLC的I / O点,则必须知道编码器的信号电平是推挽(或推挽)输出还是集电极开路输出。对于集电极开路输出,有N型和P型两种,必须与PLC的I / O极性相同。如果是推挽输出,则说明连接没有问题。

3.如果编码器是驱动器输出,则一般信号电平它是5V。连接时请小心。不要将24V电源电平串行连接到5V信号线,并且会损坏编码器的信号端子。

绝对值编码器干扰的问题

选择什么样的输出对抗干扰也很重要,一般输出带反向信号的抗干扰要好一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上电源8根线,而不是5根线(共零)。带反向信号的在电缆中的传输是对称的,受干扰小,在接受设备中也可以再增加判断(例如接受设备的信号利用A、B信号90°相位差,读到电平10、11、01、00四种状态时,计为一有效脉冲,此方案可有效提高系统抗干扰性能(计数准确))。

何为绝对值编码器长线驱动?普通型编码器能否远距离传送?

长线驱动也称差分长线驱动,5V-TTL的正负波形对称形式,由于其正负电流方向相反,对外电磁场抵消,故抗干扰能力较强。普通型编码器一般传输距离是100米,如果是24V HTL型且有对称负信号的,传输距离300-400米。

绝对值编码器绝对光栅Z信号可否作零点?圆光栅编码器如何选用?

无论直线光栅还是轴编码器其Z信号的均可达到同A\B信号相同的精确度,只不过轴编码器是一圈一个,而直线光栅是每隔一定距离一个,用这个信号可达到很高的重复精度。可先用普通的接近开关初定位,然后找最为接近的Z信号(每次同方向找),装的时候不要望忘了将其相位调的和光栅相位一致,否则不准。


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