绝对值编码器的技术参数及应用需要注意什么？

绝对值编码器之所以不同于一般的编码器，因为其信号转化原理功能不同，所以在设备内部结构上与其他类型的编码器也存在明显的不同，其内部构造主要包括机械位、光码盘、旋转单圈以及齿轮等等。

绝对编码器着重于三个参数：

1.机械安装尺寸，包括定位挡块，轴径，安装孔位置；电缆出线方式安装空间体积；工作环保水平是否符合要求。

2.分辨率，即编码器工作时每转输出的脉冲数，以及是否满足设计和使用精度要求。

3.电气接口，编码器输出方法通常包括推挽输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，公共C是NPN型电子管输出，C2是PNP型电子管输出），长线路驱动器输出。其输出模式应与其控制系统的接口电路相匹配。

如何正确使用绝对值编码器？

绝对值旋转编码器具有不同的分辨率，这些分辨率由每转产生的脉冲数来衡量。该数字的范围是6到5400或更高。脉冲越多，分辨率越高；这是选择的重要依据之一。绝对值编码器通常具有三个信号输出（差分信号有六个信号）：A，B和Z，通常为TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A，B脉冲相差90度，每圈发送一次Z脉冲，可以用作参考机械零位置。通常使用A引导B或B引导A确定方向。

绝对值编码器使用PLC收集数据，可以选择高速计数模块；使用工控机采集数据，可以选择高速计数板；使用单片机采集数据时，建议选择带光电耦合器的输入端口。建议B脉冲为正向（正向）脉冲，A脉冲应为反向（向后）脉冲，Z原点为零脉冲。在电子设备中设置计数堆栈。

关于绝对编码器的电源以及编码器和PLC之间的连接：

通常，绝对编码器有三种电源：5Vdc，5-13 Vdc或11-26Vdc。如果您购买的编码器是11-26Vdc，则可以使用PLC 24V电源。请注意：

1.编码器的电流消耗在PLC的功率范围内。

2.如果编码器并行输出并连接到PLC的I / O点，则必须知道编码器的信号电平是推挽（或推挽）输出还是集电极开路输出。对于集电极开路输出，有N型和P型两种，必须与PLC的I / O极性相同。如果是推挽输出，则说明连接没有问题。

3.如果编码器是驱动器输出，则一般信号电平它是5V。连接时请小心。不要将24V电源电平串行连接到5V信号线，并且会损坏编码器的信号端子。

绝对值编码器干扰的问题

选择什么样的输出对抗干扰也很重要，一般输出带反向信号的抗干扰要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上电源8根线，而不是5根线(共零)。带反向信号的在电缆中的传输是对称的，受干扰小，在接受设备中也可以再增加判断（例如接受设备的信号利用A、B信号90°相位差，读到电平10、11、01、00四种状态时，计为一有效脉冲，此方案可有效提高系统抗干扰性能（计数准确））。

何为绝对值编码器长线驱动？普通型编码器能否远距离传送？

长线驱动也称差分长线驱动，5V-TTL的正负波形对称形式，由于其正负电流方向相反，对外电磁场抵消，故抗干扰能力较强。普通型编码器一般传输距离是100米，如果是24V HTL型且有对称负信号的，传输距离300-400米。

绝对值编码器绝对光栅Z信号可否作零点？圆光栅编码器如何选用？

无论直线光栅还是轴编码器其Z信号的均可达到同A\B信号相同的精确度，只不过轴编码器是一圈一个，而直线光栅是每隔一定距离一个，用这个信号可达到很高的重复精度。可先用普通的接近开关初定位，然后找最为接近的Z信号(每次同方向找)，装的时候不要望忘了将其相位调的和光栅相位一致，否则不准。