SHI旋转编码器工作原理及安装步骤是怎样的？

   SHI旋转编码器的工作原理是什么？

   旋转编码器为传感器类的一种，主要用来侦测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数，除了应用在产业机械外，许多的马达控控制伺服马达、BLDC伺服马达均需配备编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出所以应用范围相当广泛。根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，分为增量式编码器和绝对式编码器。光电编码器是利用光栅衍射原理实现位移—数字变换的，因其结构简单、计量精度高、寿命长等优点，在国内外受到重视和推广，在精密定位、速度、长度、加速度、振动等方面得到了广泛的应用。

   旋转编码器没有固定的起始零点，输出的是与转角的增量成正比的脉冲，需要用计数器来计脉冲数。每转过一个透光区时，就发出一个脉冲信号，这时利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。

   旋转编码器接线方法方法如下：旋转编码器一般具有5条引线，1条是COM端线，另1条是电源线，还有其余3条是脉冲输出线。首先电源-端要与编码器的COM端连接，接着+端与编码器的电源端连接。这时编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲。最后旋转编码器还有一条屏蔽线，在使用时将屏蔽线接地，可以有效提高抗干扰能力。

SHI旋转编码器的安装步骤是怎样的？

　　1.牢固安装编码器，以免在使用过程中因震动而松动。

　　2.编码器接线时，请确认负载不能超过其最大允许值以及偏差。

　　3.锁紧编码器联轴周边的螺丝，以免使用过程中松动。

注意要点：当工作电压与PLC的输入电压不同时，需要注意的一点是，外接电源的电压必须要在DC30V以下，超过这个工作电压，则编码器内部可能会发生损坏。

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