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增量式编码器与PLC控制器如何连接?

作者:小时 浏览: 发表时间:2021-03-15 15:37:51 来源:互联网

增量式编码器与PLC控制器如何连接?

     科技在飞速发展变化,PLC是一种可编程控制器,在很多的行业中都有一定的应用。目前市面生产的磁电编码器就需要PLC配合来使用,以转动一圈的脉冲数据来计算距离 位移 角度 速度等。所以,PLC的连线问题更是需要我们注意的,增量型编码器与PLC在链接的时候需要有一定的方法,今天时硕电子就来为大家具体介绍一下增量型编码器与PLC的接线问题吧。

 

  增量式编码器是进行高精度角度、位置检测的传感器。在自动化工业现场,编码器运用非常广泛,检测精度从单圈几百线到二十多位,种类非常丰富。在将编码器信号接入PLC中进行位置检测的过程中,受制于PLC的输入接口的速度(高速脉冲输入口一般为几百KHz),检测传感器的运行速度,故一般10 000线以下的编码器应用于高速脉冲输入口的情况较多;在需要更高速度的场景,一般使用特殊的编码器信号高速采集模块实现,或者采用总线(如SSI、CAN)的方式,可以实现更高精度的位置采集。这里以增量式编码器与PLC之间的使用配置过程进行分享:

增量式编码器的信号有A相、B相、Z相三路。其输出接线图如下:

在使用的过程中对于PLC漏型输入。则仅需要将A、B、Z三根信号电缆接入PLC的高速脉冲输入口即可;对于PLC源性型输入,则仅需要将A反、B反、Z反三根信号电缆接入PLC的高速脉冲输入口即可。

   我们通常用的是增量型编码器,可将增量型编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。不同型号和不同厂家的增量型编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,zui简单的只有A相。zui多有A,A+,A-,B,B+,B-,Z,Z+,Z-三组三相脉冲。

  

  就常用的增量型编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。

       佛山时硕电子科技有限公司专业生产旋转编码器12年,时硕编码器种类齐全,可根据客户需求来定制脉冲及尺寸。时硕研发的生产的磁电编码器是一款性价比高的旋转编码器,磁电编码器性能不易受尘埃和结露的影响;其结构简单紧凑,无触点、长寿命、耐高低温、抗振动、响应速度快,成本较低。找增量式编码器厂家就找时硕电子品牌编码器。


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