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旋转增量编码器的安装使用注意事项有哪些?

作者:小时 浏览:46 发表时间:2021-03-17 10:56:04 来源:互联网

旋转增量编码器的安装使用注意事项有哪些?


旋转增量编码器应注意三方面的参数:

1.械安装尺寸,包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工 作环境防护等级是否满足要求。

2.分辨率,即编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用精度要求。

3.电气接口,编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式),电压输出(E),集电极开路(C,常见C为NPN型管输出,C2为PNP型管输出),长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

旋转增量编码器的安装步骤

     第一步:把耦合器穿到轴上。不要用螺钉固定耦合器和轴。

     第二步:固定旋转编码器。编码器的轴与耦合器连接时,插入量不能超过下列值。E69-C04B型耦合器,插入量5.2mm;E69-C06B型耦合器,插人量5.5mm;E69-Cl0B型耦合器,插入量7.lmm。

     第三步:固定耦合器。紧固力矩不能超过下列值:E69-C04B型耦合器,紧固力矩2.0kfg·cm;E69-C06B型耦合器,紧固力矩2.5kgf·cm;E69B-Cl0B型耦合器,紧固力矩4.5kfg·cm。

     第四步:连接电源输出线配线时必须关断电源。

     第五步:检查电源连接及正常使用。

旋转增量编码器的安装注意事项

   采用标准耦合器时,应在允许值内安装。连接带及齿轮结合时,先用别的轴承支住,再将旋转编码器和耦合器结合起来。齿轮连接时,注意勿使轴受到过大荷重。用螺钉紧固旋转编码器时,应用5kfg·cm左右的紧固力矩。固定本体进行配线时,不要用大于3kg的力量拉线。可逆旋转使用时,应注意本体的安装方向和加减法方向。把设置的装置原点和编码器的Z相对准时,必须边确定Z相输出边安装耦合器。使用时勿使本体上粘水滴和油污。如浸入内部会产生故障。

旋转增量编码器的安装使用注意事项

1.增量型旋转编码器有分辨率的差异,使用每圈产生的脉冲数来计量,数目从6到5400或更高,脉冲 数越多,分辨率越高;这是选型的重要依据之一。

2.增量型编码器通常有三路信号输出(差分有六路信号):A,B和Z,一般采用TTL 电平,A脉冲在前,B脉冲在后,A,B脉冲相差90度,每圈发出一个Z脉冲,可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向,我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转,A超前B为90°,反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。也有不相同的,要看产品说明。

3.使用PLC采集数据,可选用高速计数模块;使用工控机采集数据,可选用高速计数板卡;使用单片机采集数据,建议选用带光电耦合器的输入端口。

4.建议B脉冲做顺向(前向)脉冲,A脉冲做逆向(后向)脉冲,Z原点零位脉冲。

5.在编码器电子装置中设立计数栈。

旋转增量编码器的选型注意事项及其使用方法的说明,我们能够更加精准的知道从选择到使用的步骤,因此在后期编码器维修等方面也是有很多的方便之处,但是不管如何,生产中,对于每个环节的使用都按照规范操作才是正确的使用方式。


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