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伺服系统绝对值编码器零点校对的方法有哪些?

作者:小时 浏览: 发表时间:2021-03-25 11:46:07 来源:互联网

伺服系统绝对值编码器零点校对的方法有哪些?

   伺服系统零点校对的绝对值编码器调零方法,涉及工业自动化和智能机器人领域。方法,在通用交流伺服驱动器不变的基础上,采用对电机电角度零位校对补偿的方法,弥补了伺服电机与编码器初始安装过程中的电角度零位偏差,由于电角度计算的准确度影响控制策略的控制效果,因此该角度定位精度的提升,使得该伺服驱动器的整机控制性能提升,提高了行业应用的价值。

绝对编码器的背后有个后盖可以打开,后盖背面有原点码。

伺服系统绝对值编码器零点校对的方法有两种情况:

如果编码器的值没有丢失,MCP里有显示第二原点,把机器人的第一原点移动到跟第二原点。时硕的电控柜开门背后有六个编码器的初始值,初始值就是机器人的出厂绝对零点,输进去就可以。

绝对值旋转单圈绝对值编码器:以转动中测量光电码盘各道刻线,以获取唯一的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量。多圈绝对值编码器:测量旋转超过360度范围时使用,用到编码器生产运用钟表齿轮机械原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘)。在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码唯一不重复,而无需记忆。

伺服系统绝对值编码器零点校对的办法如下:

第一;用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入V出,将电机轴定向至一个平衡位置; 

第二;用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号;

第三;调整编码器转轴与电机轴的相对位置;

第四;一边调整,一边观察最高计数位信号的跳变沿,直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处,锁定编码器与电机的相对位置关系; 

第五;来回扭转编码器电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,跳变沿都能准确复现,则调零有效。

  

  佛山时硕有限公司是一家集工业编码器和高精密联轴器的研发、制造与销售为一体的高技术企业,公司主要产品有编码器和联轴器,电子手轮传感器等。


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