增量编码器相位对齐有哪些方法？

　　增量编码器的输出信号为方波信号，可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z;带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外，还具备互差120度的电子换相信号UVW，UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，电角度相位之间的对齐方法如下:

　　1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;

　　2.用示波器观察编码器的U相信号和Z信号;

　　3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;

　　4.一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上(在此默认Z信号的常态为低电平)，锁定编码器与电机的相对位置关系;

来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。

撤掉直流电源后如下:

　　1.用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形;

　　2.转动电机轴，编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合，编码器的Z信号也出现在这个过零点上。

必定式编码器的相位对齐办法

必定式编码器的相位对齐关于单圈和多圈而言，纷歧样不大，正本都是在一圈内对齐编码器的查看相位与电机电视点的相位。前期的必定式编码器会以独自的引脚给出单圈相位的最高位的电平，运用此电平的0和1的翻转，也能够完毕编码器和电机的相位对齐，办法如下：

用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额外电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡方位；

    3.用示波器查询必定编码器的最高计数位电平信号

根据操作的便当程度，调整编码器转轴与电机轴的相对方位，或许编码器外壳与电机外壳的相对方位一边调整，一边查询最高计数位信号的跳变沿，直到跳变沿精确呈如今电机轴的定向平衡方位处，判定编码器与电机的相对方位联络；

    4.来回改动电机轴，放手后，若电机轴每次清闲回复到平衡方位时，跳变沿都能精确复现，则对齐有用。

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