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影响编码器的精度有哪些因素?

作者:小时 浏览: 发表时间:2021-07-02 09:37:42 来源:互联网

影响编码器的精度有哪些因素?

一个编码器的分辨率依赖于其编码器的刻线数(增量编码器)或者编码器码盘模式(值编码器)。通常分辨率是固定值,一旦制造编码器,就无法添加雕刻线或编码的数量。然而,增量编码器可以通过信号细分增加分辨率,例如,方波增量编码器(HTL / TTL)输出增量方波信号,并且每次都是边缘和下降的每个增量信道(信号A)的上升边缘可以增加双倍编码器分辨率。这样,我们记录两个通道(信号A和B)上升和下降边缘,我们可以增加四倍的编码器分辨率(4次)

对于使用SIN / COS信号的编码器,我们可以细分电信号以提供更高的分辨率θ以提供更高的分辨率。

对于线编码器,由于雕刻和安装表面的膨胀,安装表面的膨胀也会影响编码器的精度,一致宽度和测量间隙是影响增量编码器精度的关键因素。

当确定编码器的数量时,精度受到这些雕刻或测量单元的宽度和间隔的影响,并且不一致的宽度或间距可能导致脉冲误差。同时,一些外部因素也会影响编码器的准确性。旋转编码器的准确性主要取决于以下四个方面:

1.径向光栅的方向偏差

2.电流代码盘相对于轴承的偏心磁盘

3.轴承径向偏差

4.导致线路编码器耦合连接的误差,由于温度引起的温度,安装表面的膨胀也会影响编码器的精度,一致的宽度和测量差距影响增量编码器精度。关键因素。

对于伺服电机编码器,分辨率和精度之间的关系非常容易混淆。准确性主要取决于编码器的制造过程,并且可以通过细分提高分辨率,但高分辨率表示编码器以达到高精度。例如,通过使用SIN / COS增量信号,SIEMENS伺服电机编码器可以将分辨率增加到24位(分辨率16777216),可以在0.07 angh的最小单元中描述编码器的最小单元,但其物理精度只是它可以达到±40 angi秒,分辨率可以提供大于编码器的实际物理精度。

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