电机编码器的详细的功能特点有哪些？

旋转编码器是一种采用光电等方法将轴的机械转角转换为数字信号输出的精密传感器，已形成增量式旋转编码器和绝对式旋转编码器两大系列。旋转编码器可以直接用以转角位移量的检测，直线位移被转换为转角位移后，还可以用旋转编码器 来测量,有电机的地方就有编码器。

有没有意识到目前所介绍的编码器应用全部都跟电机有关？进行旋转或水平运动，除了用电作为动力源的电机驱动之外，用油压、气压作为驱动方式也是有的。但是这些油压和气压装置，基本上没有使用编码器。为什么呢？首先，电机编码器的话通过电源开关的控制，可以马上开启或停止运动。通过控制电机电压和频率，可以轻易改变转数。因为这些动作都有着高应答，通过编码器可以对电机进行高精度且迅速的控制。

用油压作为动力源的话，油压上升是需要时间的（例如螺旋桨），也就无法像电机那样用编码器进行控制。不单单是螺旋桨开始运动的时候，如果要改变转数时，螺旋桨无法马上响应，只能够慢慢变化。这是由于驱动螺旋桨运动的油压受油的黏性、管道阻力所限制。油压的变化以及螺旋桨转数滞后，使得用编码器测定转数进行控制变得异常困难。气压设备同理。

现在小编就将电机编码器编码器的使用案例分为两类同大家分享。

“现在之前的使用案例”，“最近才有的使用案例”

电机编码器现在之前的应用案例

与步进电机组合“检测丢步”

步进电机向绕组输入脉冲电流，旋转脉冲对应的运动角度。因此，即便没有反馈控制，基本上电机的旋转方向和旋转角度，控制器都可以识别的。但是如果发生什么故障的话，用脉冲电流无法运动，控制器同实际运动之间就有存在误差。如果应用场合需求高精度，误差发生时，为了检测出误差并用驱动器进行求证，就需要搭载编码器。

步进电机的降低功耗

现在的步进电机运行一般都是用最大电流进行运行。这是为了防止之前提到的“丢步”。另外，为了防止停止时让电机随意旋转，需用励磁电流。因此不管电机动与不动都需要通电，所以很难实现低能耗。

装上编码器，不仅可以监控电机运行时丢步情况，更可以监视编码器提供的电机负荷反馈信号，这样一来便使只提供需要的

增量编码器

编码器特点：

增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可利用 90 度相位差的 A、B两路信号对原脉冲数进行倍频，或者更换高分辨率编码器。

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