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增量编码器的分辨率倍频与细分是什么?

作者:佛山时硕电子科技有限公司 浏览: 发表时间:2021-08-09 11:44:10

增量编码器的分辨率倍频与细分是什么?

增量式编码器码盘是由很多光栅刻线组成的,有两个(或4个,以后讨论4个光眼的)光眼读取A,B信号的,刻线的密度决定了这个增量式编码器的分辨率, 也就是可以分辨读取的最小变化角度值。代表增量式编码器的分辨率的参数是PPR,也就是每转脉冲数,例如每圈刻线360线,A,B每圈各输出360个脉冲, 分辨率参数就是360PPR。

那么这个编码器可分辨的最小角度变化量是多少度呢?就是1度吗?

增量编码器的A / B输出有两个波形,一个是具有陡峭上升边缘和陡坡的方波信号,一个是慢上升和下降,像正弦曲线SIN / COS曲线波形信号输出一样波形,a并且B相差1 / 4T时段90度阶段,如果A是正弦曲线,则B是类余弦COS曲线。

对于方波信号,B相差为90度(1/4t),因此,在0度相角,90度,180度,270度相角,这四个位置具有上升沿和下降沿,以这种方式,实际上,在1/4T方波周期中存在角度变化,使得1/4 T循环是最小测量步骤,并且电路由电路判断这些上升沿和下降边缘,可以在PPR中读取4次采取角度变化,这是方波的四倍。该判断也可以在逻辑中使用,0表示低,1代表性高,A / B两个阶段在一个周期0 0,01,11,10中的变化。该判断不仅可以4次,还可以确定旋转方向。

然后,方波信号的最小分辨率角度= 360度/(4xppr)。

前一个问题:方波A / B输出360ppr增量编码器,最小分辨率角度= 0.25度。

严格来说,最大的广场只能做4次,虽然有些人可以分为更详细,但不推荐的是增量编码器,更高分裂的传递脉冲信号是SIN / COS类的,而后电路可以细分,5次,10次,20次,甚至超过100次通过读取模量相变,5次,10次,20次,甚至超过100倍。波形输出(PPR)。该司实际上是有限的。首先,模量转换具有时间响应问题,模拟号码转换的速度和失真是一对矛盾,不可能细分,分段,响应和准确性存在问题;其次,原始代码的原始代码一致,hostroal信号本身的结果,完美的波形是有限的,划分太薄,只会暴露原始代码光盘的错误,并带来错误。很容易制作一段,但很难做到这一点。一方面,它取决于原始码盘的备件,另一方面取决于细分电路的响应速度和区别。

增量编码器细分输出A / B / Z方波也可以再次为4次,但请注意,编码器的旋转速度需要编码器的速度。另外,如果原始代码光盘不高,则波形不完美,或者细分电路本身是有限的,并且该段可以是波形,大小,损耗等,选择和使用。

以前的问题:正余弦A / B输出360ppr增量编码器,最小分辨率透视可以是0.01度(如果划分25次,则保证原始代码盘精度)。

一些增量的编码器,它们的原始雕塑可以是2048行(11次,11位),乘16次(4位)细分,得到15 ppr,再次4次(2),得到17位(位)分辨率,哪个是一些基于日本的编码器的17位高位编码器。它通常使用“位,位”来表达分辨率。这种日本编码器速度较快,内部仍然使用未密封的低信号来处理输出,或者如果您无法保留它,则不会被其“17”混淆。

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