增量编码器的分辨率倍频与细分是什么？

增量式编码器码盘是由很多光栅刻线组成的，有两个（或4个,以后讨论4个光眼的）光眼读取A,B信号的，刻线的密度决定了这个增量式编码器的分辨率， 也就是可以分辨读取的最小变化角度值。代表增量式编码器的分辨率的参数是PPR,也就是每转脉冲数，例如每圈刻线360线,A，B每圈各输出360个脉冲， 分辨率参数就是360PPR。

那么这个编码器可分辨的最小角度变化量是多少度呢？就是1度吗？

增量编码器的A / B输出有两个波形，一个是具有陡峭上升边缘和陡坡的方波信号，一个是慢上升和下降，像正弦曲线SIN / COS曲线波形信号输出一样波形，a并且B相差1 / 4T时段90度阶段，如果A是正弦曲线，则B是类余弦COS曲线。

对于方波信号，B相差为90度（1/4t），因此，在0度相角，90度，180度，270度相角，这四个位置具有上升沿和下降沿，以这种方式，实际上，在1/4T方波周期中存在角度变化，使得1/4 T循环是最小测量步骤，并且电路由电路判断这些上升沿和下降边缘，可以在PPR中读取4次采取角度变化，这是方波的四倍。该判断也可以在逻辑中使用，0表示低，1代表性高，A / B两个阶段在一个周期0 0,01,11,10中的变化。该判断不仅可以4次，还可以确定旋转方向。

然后，方波信号的最小分辨率角度= 360度/（4xppr）。

前一个问题：方波A / B输出360ppr增量编码器，最小分辨率角度= 0.25度。

严格来说，最大的广场只能做4次，虽然有些人可以分为更详细，但不推荐的是增量编码器，更高分裂的传递脉冲信号是SIN / COS类的，而后电路可以细分，5次，10次，20次，甚至超过100次通过读取模量相变，5次，10次，20次，甚至超过100倍。波形输出（PPR）。该司实际上是有限的。首先，模量转换具有时间响应问题，模拟号码转换的速度和失真是一对矛盾，不可能细分，分段，响应和准确性存在问题;其次，原始代码的原始代码一致，hostroal信号本身的结果，完美的波形是有限的，划分太薄，只会暴露原始代码光盘的错误，并带来错误。很容易制作一段，但很难做到这一点。一方面，它取决于原始码盘的备件，另一方面取决于细分电路的响应速度和区别。

增量编码器细分输出A / B / Z方波也可以再次为4次，但请注意，编码器的旋转速度需要编码器的速度。另外，如果原始代码光盘不高，则波形不完美，或者细分电路本身是有限的，并且该段可以是波形，大小，损耗等，选择和使用。

以前的问题：正余弦A / B输出360ppr增量编码器，最小分辨率透视可以是0.01度（如果划分25次，则保证原始代码盘精度）。

一些增量的编码器，它们的原始雕塑可以是2048行（11次，11位），乘16次（4位）细分，得到15 ppr，再次4次（2），得到17位（位）分辨率，哪个是一些基于日本的编码器的17位高位编码器。它通常使用“位，位”来表达分辨率。这种日本编码器速度较快，内部仍然使用未密封的低信号来处理输出，或者如果您无法保留它，则不会被其“17”混淆。

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