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提高绝对式编码器精度的方法有哪些?

作者:佛山时硕电子科技有限公司 浏览: 发表时间:2021-08-13 09:26:56

提高绝对式编码器精度的方法有哪些?

绝对式编码器精度最高到好多,单圈的可以达到16位,多圈的可以达到25位。

下面由编码器厂家时硕电子(gdshishuo.com)为大家讲解一下关于:提高绝对式编码器精度的方法有哪些?

  

  1、安装精度

  

  安装编码器时要注意安装要求,保证编码器的测量精度。很多用户在安装编码器时,往往会忽略安装细节,导致零件安装出现问题,甚至损坏编码器。因此,用户在安装时,最好请专业人员进行安装,以确保编码器安装正确。

  

   2、轴同心度

  

  如果编码器在运行,如果精度不准确,除了安装问题外,设备的轴同心度也会有误差,设备的轴同心度必须标准化,以保证编码器的准确测量 高度.但是很多用户并不了解,不知道编码器轴的同心度是否有问题。请专业人员定期检查,以确保编码器测量的准确性。如果您对此有所了解,则可以通过测量来判断编码器的精度是否存在问题。

  

  绝对式编码器的测量精度分为两种,一种是实际精度,一种是精密精度。一般来说,用户在测量编码器时,总是看实际精度,所以用户在测量时要注意测量精度是否在规定的范围内。如果测量精度有问题,一定要检查安装精度和轴同心度是否有问题。

  

  提高绝对式编码器精度的方法

  

  直接二进制码盘虽然简单,但是对码盘的制作和安装有着严格的要求,否则很容易出错。例如下图所示的4位二进制码盘,当电刷从h(0111)过渡到位置i(1000)时,原本7变为8,但如果电刷以不同的顺序进入导电区,那么可能会出现8-15之间的任意十进制数,误差可能会比较大。为了解决这个问题,通常采用的方法之一是应用循环码盘。

  

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  4位二进制码盘

  

  循环码盘的特点是相邻的两组数字只有一个人随时间变化。因此,即使制作安装不准确,产生的误差最多也只是最低位。 4位循环码盘如下图所示。

  

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  4位循环码盘

  

  设R为循环码,C为二进制码,则二进制码转换为循环码的规律为

  

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  一般表格是

  

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  意思是将一个二进制码右移一位,舍弃最后一位,然后不与原来的二进制码相加得到循环码。

  

  从循环码到二进制码的关系表达式也可以推导出为

  

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  循环码转换 二进制码可由逻辑电路实现。下图是一个4位并行循环码-二进制码转换器。这种转换器转换速度快,但需要的元器件较多。

  

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  并行循环码-二进制码转换器

  

  对于转换速度不高的,可以使用下图所示的串口转换器。它由一个与非门和一个JK触发器组成的非进位加法器组成。

  

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  串行循环码-二进制码转换器

  

  解决直接二进制码可能产生较大误差的另一种方法是扫描法。 V扫描法、U扫描法和M扫描法被广泛使用。这些方法的特点是在最低码道上安装一根毛刷,在其他高码道上安装两根毛刷。一个刷子放在被测位置的前面,称为导刷;另一个刷子放在被测位置后面,称为滞后刷。如果码道最低位有效位的增量宽度为x,则上刷对应的距离依次为1x、2x、4x、8x。这样,在每一个特定的位置,最低刷子的输出电平反映了它的真实值,高码道会输出两个电平,因为有两个刷子。

  

  为了读取反映位置的高位二进制码对应的电平值,需要在实际输出为“1”时刷上某条磁道,高电平磁道上的实际输出应从滞后的力量。刷读数;如果某条轨道上的笔刷对的真实输出为“0”,由于最底层的轨道只有一个笔刷,所以其笔刷输出代表的是真实位置,这样上层轨道的真实输出才能被正确读取基于此。这就是V扫描法。 V扫描的画笔布局和扫描逻辑如下图所示。

  

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  V扫描刷排列及扫描逻辑电路

  

  这种方法的原理是直接使用它的二进制代码的特性.由于二进制码是从最低位开始逐级携带,最低位变化最快,高位变化逐渐减慢。当某组二进制码的}位为“1”时,该组码的第i+1位与前一组码的第i+1位状态相同,因此该组码的第i+1位组码 码的真实输出应从磁滞刷中读取;反之,当某组二进制码的第z位为“0”时,该组码的第i+1位与后续组码的第i+1位的状态是一样的,所以组码的i+1位的输出必须从铅刷中读取。这可以从任何二进制数字表中确认。


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