光电式增量编码器方向反了要怎么改?
AB相编码器内部有两对光电耦合器,输出相位差为90°的两组脉冲序列。正转和反转时两路脉冲的超前、滞后关系刚好相反。由下图可知,在B相脉冲的上升沿,正转和反转时A相脉冲的电平高低刚好相反,因此使用AB相编码器,PLC可以很容易地识别出转轴旋转的方向光电增量型编码器方向的改变主要是看A、B输入的波形符合要求。
方法一:AB相反接就可以改变反向计数了。方法二:不改变接线,用单片机的定时器以及AB相当作外部正交时钟进行计数时,改变计数模式寄存器,将向上计数改为向下计数。
光电增量编码器接线安装
光电增量编码器没有固定的起始零点。它输出与旋转角度增量成正比的脉冲。需要一个计数器来对脉冲进行计数。每转动一个透光区,就会发出一个脉冲信号。此时脉冲信号由PLC的高速计数器计数,得到测量结果。
光电增量式编码器一般有5根引线,一根是COM端子线,一根是电源线,其余三根是脉冲输出线。先将电源端接编码器的COM端,再将+端接编码器的电源端。此时编码器的COM端与PLC输入COM端相连,A、B、Z相脉冲输出线直接与PLC的输入端相连。 A 和 B 是相差 90 度的脉冲。最后,增量式旋转编码器也有屏蔽线。使用时将屏蔽线接地,可有效提高抗干扰能力。
注意事项:当工作电压与PLC输入电压不同时,需要注意的一点是外接电源的电压必须在DC30V以下。如果超过工作电压,可能会损坏编码器。
光学增量式编码器安装步骤:
1、编码器安装牢固,避免使用过程中因振动而松动。
2、编码器接线时,请确认负载不能超过其最大允许值和偏差。
3. 拧紧编码器联轴器周围的螺丝,避免使用过程中松动。
光电增量编码器使用注意事项
1. 旋转编码器中加入的振动往往会成为产生假脉冲的原因。因此,应注意安装位置和安装位置。每转产生的脉冲数越大,旋转槽盘的槽距越窄,越容易受到振动的影响。低速旋转或停止时,加在编码器轴或体上的振动使旋转槽盘抖动,随时可能出现假脉冲。
2. 接线应在断电状态下进行。通电时,如果输出线与电源接触,可能会损坏编码器输出电路。
3、编码器接线时要注意电源的极性。如果接线错误,可能会损坏编码器内部电路。
4. 为避免编码器噪音等,尽量使用最短的接线。在输入到集成电路时,需要特别注意这一点。
光电增量编码器旋转时输出脉冲,其位置由计数装置得知。当它旋转当编码器不动或断电时,它依靠计数装置的内部存储器来记住位置。断电时,旋转编码器不能移动;上电时,旋转编码器在输出脉冲过程中不能因干扰而丢失脉冲,否则计数装置的零点将发生偏移。
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