SHI80T系列-增量式编码器

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。 根据工作原理，编码器有光学式、磁式、感应式和电容式等工作方式。根据其刻度方法及信号输出形式，编码器一般分为增量式、绝对式以及混合式三种。

增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可利用 90 度相位差的 A、B两路信号对原脉冲数进行倍频，或者更换高分辨率编码器。

佛山时硕电子科技有限公司是一家集工业编码器和高精密联轴器的研发、生产与销售为一体的高新技术企业。公司主要产品有编码器和联轴器系列。编码器有五大系列：绝对式系列、经济型系列、工业通用型系列、精密增强型系列、磁电型系列；联轴器主要有梅花型联轴器、膜片型联轴器、涨套联轴器、万向联轴器、十字滑块联轴器等。

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