CANopen总线式编码器

单圈实心轴绝对式编码器

绝对式编码器分单圈绝对式和多圈绝对式编码器。码道利用格雷码,矩阵码,游标码,伪随机码等原理设计，轴旋转时，有与位置相对应的代码输出。从代码大小的变更，即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电路。它有一个绝对零位代码，当停电或关机后，再开机重新测量时，仍可准确的读出停电或关机位置的代码，并准确的找到零位代码。

实心轴绝对式编码器利用一个实心的轴借助于弹性联轴器和外部的法兰与电机轴相连接。这种安装方式同轴度低，增加的联轴器和法兰需要更多安装空间，经常在低分辨率和精度不高的场合下使用。

佛山时硕电子科技有限公司是一家集工业编码器和高精密联轴器的研发、生产与销售为一体的高新技术企业。公司主要产品有编码器和联轴器系列。编码器有五大系列：绝对式系列、经济型系列、工业通用型系列、精密增强型系列、磁电型系列；联轴器主要有梅花型联轴器、膜片型联轴器、涨套联轴器、万向联轴器、十字滑块联轴器等。

公司产品严格执行ISO9001质量管理体系标准，全面实施ERP企业资源数据信息化管理，通过了CE认证、ROHS认证。实力铸造品牌，专业成就质量。“时间沉淀，硕果累累”时硕科技始终坚持“相伴，学习，创新，服务”的经营理念，以市场为导向，关注客户需求，通过技术创新，以提升产品质量超越客户期望，竭诚向用户提供一流的产品和服务。

CANopen总线式编码器

◇可编程设定工作模式

◇可以设置单圈分辨率

◇可以编程设置圈数

◇站点号、终端电阻可调

◇坚固耐用、抗干扰

产品说明

CANopen是一种基于 CAN 的开放的、标准化的应用层协议，不仅定义了应用层和通信

子协议，而且为可编程系统、不同器件、接口、应用子协议定义了大量的行规，遵循这些行

规开发出的CANopen设备将能够实现不同公司产品间的互操作。CiA DSP-406规范适用于

各生产厂商的编码器产品，并对各生产商产品的附加功能制定了标准。ADK系列的编码器

遵守DSP-406设备规范。可以对编码器的工作模式（轮询模式或自动模式）、编码器的计数

方向，单圈分辨率，圈数等参数进行编程设定。

可编程CAN工作模式

工作模式

说明

询问模式

主机通过远程传送通讯指令获取当前的位置数据，绝对值编码 器读出当前位置，根据设定的参数计算，然后通过相同的CAN 识别单元传回实际值

循环模式

绝对值编码器循环地传送当前实际值，不需要主机发出指令， 循环时间可以编程改写，在1～65536ms之间

同步模式

收到主机同步信号后，编码器开始传送当前实际值

可编程编码器参数