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伺服电机自带编码器还要外加编码器的原因?

作者:佛山时硕电子科技有限公司 浏览: 发表时间:2021-07-26 19:17:22

伺服电机自带编码器还要外加编码器的原因? 

时硕电子(gdshishuo.com)小编辑为大家介绍一下关于:伺服电机自带编码器还要外加编码器原因;

1.使用单独伺服电机,是半闭环控制方式。伺服电机里面自带的编码器即作速度反馈,又作位置反馈。

2.伺服电机里面自带的编码器,但是还要有个单独的编码器与伺服电机相连呢?这是介于半闭环控制和全闭环控制之间的一种控制方式。伺服电机里面自带的编码器作速度反馈,外边有个单独的编码器与伺服电机相连来作位置反馈。

3.全闭环控制方式时,伺服电机里面自带的编码器作速度反馈,位置反馈使用光栅尺。

伺服电机编码器介绍

伺服电机编码器是安装在伺服电机上的传感器,以测量磁极位置和伺服电机角度和速度的速度,并且伺服电机编码器可分为光电镜和磁电编码器,从物理的不同观点分为光电遮镜和磁电编码器中等的。此外,旋转变压器也是特殊的伺服编码器。基本上,光电编码器在市场上使用,但磁性电气编码器用作后展,可靠,便宜,防污等,有一个超级码器编码器。趋势。伺服电机编码器轴连接到机器,应使用柔性连接器。另一个正余弦编码器具有正弦的C,D信号,其表现出一对一的正弦C,D信号,即只有一个信号时段仅是信号时段,以及COS信号是否有正弦C,D一个信号时段的相互正交性的信号。对于SIN,D信号是COS,SIN的高倍率细分技术,COS信号不仅可以使正余弦编码器检测到原始信号周期的分辨率,例如2048线,Sputum编码器。 2048年子部分后,您可以达到超过400万行的名称检测分辨率。另外,C,D信号的编解码器编码器的C,D信号还可以提供高总旋转。绝对位置信息,例如每次旋转2048个绝对位置,具有C,D信号的正余弦编码器可以被认为是模数到ACE绝对编码器。

伺服电机和编码器关系

1,伺服驱动器和编码器是构成伺服系统的两个必要组件,伺服驱动控制部分获得:转子速度,转子位置和机械位置,可以完成:

A,伺服电机的速度控制

B.伺服电机的扭矩控制

C,机械位置同步跟踪(多传输点)

D,固定点停车

2,编码器类型非常多,最常用的绝对编码器,增量编码器和旋转调制器,以及一些更高的通信编码器。对于伺服,如果您希望获得非常高的性能和准确性,您必须增加编码器的分辨率,常见的伺服编码器2000-2500线(脉冲数/转数),线路数量越高,编码器越多价格预期,因此您必须了解控制系统的要求选择最合适的编码器。

3,对于增量编码器,最常见的,但最大的问题是:掉电位置丢失,因此保持掉电位置,可以使用绝对值的编码器如果机械振动大,则如果使用光电编码器,则不适合,这是使用旋转变压器所需的。


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